Мундариҷа

• Ба қадам
• Қисми 1 аз 3: Омӯзиши асосҳо
• Қисми 2 аз 3: Маҳорати худро такмил диҳед
• Қисми 3 аз 3: Омӯзиши робототехникаи пешрафта
• Маслиҳатҳо
• Огоҳӣ

Робототехника як маҳфилест, ки ҳангоми барномасозӣ ва сохтани роботҳои худ метавонад лаззати бардавом ба даст орад ва ҳатто ба касби оянда табдил ёбад. Агар шумо хоҳед, ки робототехникаро биомӯзед, роҳи беҳтарини он донистани илмҳои компютерӣ, рамзгузорӣ, физика ва алгебраи хаттӣ аст. Аз он ҷо шумо метавонед дарсҳои робототехникӣ гиред, дар маҳфилҳо ва мусобиқаҳо ширкат варзед ва малакаҳои асосии робототехникаро такмил диҳед, то такмил ёбад. Новобаста аз синну солатон ва малакаи компютерии шумо, ҳар кас метавонад ин мавзӯи ҷолиб ва ҷолибро омӯзад.

Ба қадам

Қисми 1 аз 3: Омӯзиши асосҳо

1. Амал бо барномасозии осон ҳамин тавр шумо метавонед роботҳои худро барномарезӣ кунед. Барномарезӣ қисми асосии робототехника мебошад ва шумо бояд донед, ки чӣ гуна тағирёбандаҳоро истифода баред, изҳороти шартӣ, функсияҳоро истифода баред ва малакаҳои дигари оддии рамзгузорӣ. Забони рамзгузориро интихоб кунед ва онро худатон омӯзед ё барои баланд бардоштани малакаи худ дарсҳои рамзгузорӣ гиред.
   • Забонҳои маъмултарини рамзгузории робототехника Python ва C ++ мебошанд.
2. Омӯзед алгебраи хаттӣ барои сохтани роботҳо омода шавад. Асосҳои алгебра барои ҳам барномасозии роботҳо ва ҳам тағир додани рамзи онҳо муҳиманд. Дар мактаби миёна ва баъд дар коллеҷ математика гиред ё мустақилона алгебра омӯзед, то малакаҳои математикии худро мустаҳкам кунед.
   • Агар шумо бо математика душворӣ кашед ва шумо ҳоло ҳам донишҷӯ ҳастед, аз муаллим ё мураббии математика кӯмак пурсед. Бисёре аз мактабҳои миёна, коллеҷ ва донишгоҳҳо инчунин дарсӣҳои математика доранд, ки ба донишҷӯёне, ки таълими мафҳумҳои муҳимро душвор мебинанд, кӯмак мерасонанд.
3. Омӯзед физика ҳамчун заминаи омӯхтани робототехника. Ҳангоми сохтани роботҳо, шумо бояд фаҳмед, ки роботи шумо чӣ гуна ҳаракат мекунад ва бо ҷаҳони беруна ҳамкорӣ мекунад. Агар шумо бо физика нав ҳастед, ба барномаи онлайн дохил шавед ё худ асосҳои физикаро омӯзед.
   • Бисёре аз ташкилотҳои онлайн, ба монанди KhanAcademy ва The University Open, курсҳои ройгони физика, математика ва ҳатто информатика пешниҳод мекунанд.
4. Барои мустаҳкам кардани малакаҳои робототехникаи худ илмҳои компютериро омӯзед. Робототехника бо илмҳои компютерӣ сахт алоқаманд аст ва фаҳмиши хеле хуби он калиди омӯхтани фанни аввалия мебошад. Малакаҳои ибтидоии компютериро омӯзед ё омӯзед ва кӯшиш кунед, ки бо мақолаҳои илмӣ ё вебсайтҳо ҳамқадам бошед.
   • Бисёре аз коллеҷҳои ҷамоатӣ курсҳои информатикаи компютериро онлайн ва ё шахсӣ бо нархи имтиёзнок пешниҳод мекунанд, ҳатто агар шумо ба таҳсил номнавис нашавед.

Қисми 2 аз 3: Маҳорати худро такмил диҳед

1. Бо ёрии маҷмӯа ё худ мустақилона роботи худро созед. Пас аз он ки шумо малакаҳои асосии робототехникиро омӯхтед, маҷмӯаи сохтани роботро харид кунед ва роботи худро бо истифода аз барномарезӣ, математика ва ҳунари дастӣ дар асоси дастурҳои маҷмӯа созед. Шумо инчунин метавонед роботи худро бо қисмҳо ва асбобҳое, ки дар аксар мағозаҳои сахтафзор мавҷуданд, созед.
   • Шумо метавонед маҷмӯаҳои сохтани роботҳоро онлайн ё аз бисёр мағозаҳои электроника харед.
   • Аз роботҳои оддӣ оғоз кунед ва ҳангоми таҷриба омӯхтан, бо мурури замон ба моделҳои мураккаб гузаред.
2. Барои такмили малакаи худ ба курсҳои шахсӣ ё онлайнии робототехника гузаред. Ҳангоми омӯзиши робототехника худ муфид аст, дарсҳои робототехника метавонанд ба шумо усулҳои пешрафтаро омӯзанд. Аз коллеҷҳо ё марказҳои ҷамъиятии маҳаллии худ пурсед, ки оё онҳо дарсҳои робототехникӣ пешниҳод мекунанд ё ба курси онлайн дохил шавед ё малакаҳои робототехникии шуморо рушд диҳед.
   • Агар шумо барои як дарс вақт надошта бошед, шумо метавонед ба ҷои он китоб ё мақолаеро дар бораи робототехника хонед.
3. Ба клуби робототехникӣ ҳамроҳ шавед, то ишқи худро ба дигарон мубодила кунед ва маслиҳат гиред. Робототехника танҳо як маҳфилӣ нест - агар шумо ба сохтани роботҳо бо одамони дигар манфиатдор бошед, ин метавонад роҳи мустаҳкам кардани дӯстии бардавом бошад. Ба клуби робототехникаи мактаб ё маркази ҷамъиятии худ ҳамроҳ шавед, то маҳфилҳои худро бо дигарон мубодила кунед ва роҳҳои нави сохтани роботҳоро омӯзед.
   • Агар шумо дар маҳалли худ клубҳои робототехникиро пайдо карда натавонед, дар бораи ташкили клубҳои худ фикр кунед.
4. Вақте ки шумо барои намоиши лоиҳаҳои худ омода ҳастед, ба озмунҳои робототехникӣ ворид шавед. Пас аз он, ки шумо тарзи барномасозии роботҳои асосиро омӯхтед, шумо метавонед барои сабқати маҳаллӣ ё асосии робототехникӣ сабти ном шавед. Фарқе надоред, ки шумо чӣ кор мекунед - мусобиқаҳои робототехникӣ метавонанд роҳи хуби санҷиши роботҳои шумо ва омӯхтани роҳҳои беҳтар кардани онҳо бошанд.
   • Агар шумо дохил шудан ба озмунро дӯст надоред, шумо ҳамеша метавонед дар як озмун ширкат варзед. Шумо на танҳо метавонед ҳис кунед, ки чӣ гуна мусобиқаҳои робототехникӣ мебошанд, балки шумо инчунин метавонед бо тамошои ҳамаи мусобиқаҳои гуногун барои роботҳои худ илҳом гиред.

Қисми 3 аз 3: Омӯзиши робототехникаи пешрафта

1. Омӯзед тригонометрия ва омори робототехникаи пешрафта. Гарчанде ки алгебраи хаттӣ барои роботҳои асосӣ кифоя аст, ба шумо лозим меояд, ки математикаи пешрафтаро барои сохтани роботҳои мураккаб омӯзед. Худи тригонометрия ё омор омӯзед, дар мактаб курс гиред ё онлайн курс гиред.
   • Агар шумо бо математикаи пешрафта душворӣ кашед, аз ҳамкори ҳаваскори робототехник маслиҳат пурсед. Шумо метавонед математикаро бо малакаҳое, ки медонед ва дарк мекунед, иртибот диҳед, то омӯзиши мафҳумҳои навро осонтар кунед.
2. Барои фармоиш додани лоиҳаҳои худ Системаи Оператсионии Роботро омӯзед. Системаи Оператсионии Робот (ROS) системаи васеътари нармафзор барои сохтани роботҳо мебошад. Агар шумо хоҳед, ки роботҳои мураккаби худро бидуни ёрии маҷмӯа ё дастур созед, омӯзиши истифодаи ROS метавонад ба шумо дар барномасозии ихтирооти худ кумак кунад.
   • Истифодаи ROS дониши забони барномасозиро талаб мекунад, беҳтараш C ++ ё Python. Пеш аз зеркашии ROS, вақти сайқал додани малакаҳои барномасозии худро сарф кунед.
   • Шумо инчунин метавонед онлайн ё дар баъзе коллеҷҳо / донишгоҳҳо курси ROS гиред, то дар бораи нармафзор маълумоти бештар гиред ва саволҳои худро ҳал кунед.
3. Агар хоҳед, дараҷаи муҳандисии робототехникӣ гиред. Агар шумо нисбати робототехника ҷиддӣ бошед, дараҷаи муҳандисии робототехникӣ метавонад ба шумо тарзи тарроҳӣ, ҳалли мушкилот ва таъмири роботҳои мураккабро омӯзад. Барои гирифтани маълумоти бештар дар бораи соҳаи робототехника ва омӯхтани малакаҳои пешрафта дараҷаи бакалаврӣ дар робототехникӣ ба даст оред.
   • Барои мактабҳое, ки муҳандисии робототехникиро пешниҳод намекунанд, муҳандисии механикӣ метавонад малакаҳои монандро барои сохтан ва барномасозии роботҳо таъмин намояд.
4. Барои муҳандисии худро ба мансаб табдил додан муҳандиси робототехника шавед. Агар шумо ба маҳфилҳои худ майл дошта бошед, муҳандисии робототехника касбест, ки тарроҳӣ ва сохтани роботҳоро дар бар мегирад. Барои шудан муҳандиси робототехника, аксар ширкатҳо дараҷаи бакалавр ё беҳтараш дараҷаи магистр дар муҳандисии робототехникӣ ё соҳаи муҳандисии марбутаро талаб мекунанд.
   • Баъзе соҳаҳои марбут ба таҳсил мошинсозӣ, электротехника ва муҳандисии биотиббӣ мебошанд.
   • Вазифаҳои муҳандисони робототехникӣ иборатанд аз тарҳрезӣ ва озмоиши роботҳо, ислоҳ кардани рамзҳо, нигоҳдорӣ ё таъмири роботҳо ва ҳамгироии роботҳо бо дастгоҳҳои электронӣ.

Маслиҳатҳо

• Рушди малакаҳо дар робототехника вақт, кӯшиш ва садоқатро талаб мекунад. Агар шумо дар аввал дар омӯхтани асосҳо душворӣ кашед, таслим нашавед. Заъфҳои худро дар амал идома диҳед, то он даме, ки онҳо тавоно шаванд.
• Омӯзиши барномасозӣ яке аз малакаҳои муҳим барои сохтан ва барномасозии роботҳо мебошад. Пеш аз қабули курси робототехникӣ ё сохтани роботи аввалини худ, барномасозии асосиро бо забони маъмул, ба монанди Java, C ++ ё Python амалӣ кунед.

Огоҳӣ

• Ҳангоми омӯхтани робототехника ва сохтани роботҳо шумо бо электроника кор мекунед, ки шумо бояд боэҳтиёт муносибат кунед. Агар шумо кӯдак ё калонсол бошед, танҳо дар робототехника таҳти назорати калонсолон кор кунед.