Мундариҷа

• Қадамҳо
• Маслиҳатҳо
• Огоҳӣ
• Ба шумо чӣ лозим

Бисёр одамон мехоҳанд роботро ҳамчун мошине созанд, ки мустақилона кор кунад. Аммо, агар мо мафҳуми калимаи "робот" -ро каме васеътар кунем, он гоҳ ашёҳои дурдастро метавон робот ҳисобид. Шумо шояд фикр кунед, ки ҷамъ кардани робот дар идораи дурдаст душвор хоҳад буд, аммо дар асл ҳама чиз назар ба оне, ки ба назар мерасад, осонтар аст. Ин мақола ба шумо мегӯяд, ки чӣ гуна роботи дурдастро идора кардан мумкин аст.

Қадамҳо

1. 1 Қарор кунед, ки чӣ бино мекунед. Ба гумон аст, ки шумо як гуманоиди миқёси ду пояшро ҷамъ карда тавонед, ки метавонад тамоми хоҳишҳои шуморо иҷро кунад. Илова бар ин, он робот нахоҳад буд, ки чанголҳои гуногун дошта, қодир ба кашидан ва кашидани ашёи 5 кг бошад. Шумо аз сохтани роботе оғоз хоҳед кард, ки метавонад аз панели идоракунӣ бесим ба пеш ва ақиб, ба чап ва рост ҳаракат кунад. Аммо, пас аз азхуд кардани ҷанбаҳои асосӣ, шумо метавонед тарҳи худро такмил диҳед ва навовариҳои гуногун илова кунед, танҳо дастурро иҷро кунед: "Дар ҷаҳон роботи мукаммал нест." Шумо ҳамеша метавонед чизеро илова ва такмил диҳед.
2. 2 Ҳафт маротиба як маротиба бурида мешавад. Пеш аз оғози васлкунии воқеии робот, ҳатто пеш аз фармоиш додани қисмҳои зарурӣ. Аввалин роботи шумо ба ду муҳаррики servo дар пораи ҳамвор аз пластикӣ монанд хоҳад буд. Тарҳ хеле содда аст ва шуморо барои такмил додан ҷой медиҳад. Андозаи чунин модел тақрибан аз 15 то 20 сантиметр хоҳад буд. Барои сохтани чунин роботи оддӣ, шумо метавонед онро бо ченак, коғаз ва қалам дар ҳаҷми воқеӣ кашед. Барои лоиҳаҳои калонтар ва мураккаб, шумо бояд қоидаҳои миқёс ва барномасозии автоматиро омӯзед.
3. 3 Қисмҳои ба шумо лозимаро интихоб кунед. Ҳарчанд вақти фармоиш додани қисмҳо нест, шумо бояд онҳоро аллакай интихоб кунед ва бидонед, ки аз куҷо харидан лозим аст. Агар шумо онлайн фармоиш диҳед, беҳтар аст, ки ҳамаи қисмҳоро дар як сайт пайдо кунед, ки ба шумо дар интиқол наҷот медиҳад. Ба шумо маводи чаҳорчӯба ё шасси, 2 сервомотор, батарея, интиқолдиҳандаи радио, интиқолдиҳанда ва қабулкунанда лозим аст.
   • Сервоҳоеро интихоб кунед, ки барои рондани робот лозиманд. Як муҳаррик чархҳои пешро ва дигараш қафоро меронад. Бо ин роҳ шумо метавонед соддатарин усули роҳбарикунанда, фишанги дифференсиалиро истифода баред, ки маънои онро дорад, ки ҳарду мотор ҳангоми пеш рафтани робот ба пеш ҳаракат мекунанд, ҳарду мотор ҳангоми робот ба қафо ҳаракат мекунанд ва барои як гардиш як мотор медавад ва дигар надорам. Моторҳои servo аз моторҳои муқаррарии AC фарқ мекунанд, ки дар он собиқ танҳо қодир аст 180 дараҷа чарх занад ва маълумотро ба мавқеи худ интиқол диҳад. Ин лоиҳа моторҳои servo -ро истифода хоҳад бурд, зеро он осонтар хоҳад буд ва ба шумо лозим нест, ки контролери суръатбахш ё қуттии алоҳидаи редуктор харед. Пас аз он ки шумо фаҳмидед, ки чӣ гуна роботро дар идораи дурдаст ҷамъ кардан мумкин аст, шумо метавонед дигарашро созед ё чизеро, ки ба ҷои servo истифода мекунед, бо муҳаррикҳои AC иваз кунед. Пеш аз харидани муҳаррики servo 4 ҷанбаи муҳимро бояд ба таври ҷиддӣ баррасӣ кард, махсусан: суръат, момент, андоза / вазн ва агар онҳоро тағир додан мумкин аст, то 360 дараҷа гарданд. Азбаски servos метавонад танҳо 180 дараҷа чарх занад, роботи шумо танҳо каме пеш меравад. Бо варианти такмилдиҳии 360 дараҷа, шумо метавонед моторро тавре танзим кунед, ки он пайваста ба як тараф давр занад ва ба робот имкон диҳад, ки пайваста ба ин ё он тараф ҳаракат кунад. Ҳаҷм ва вазн барои ин лоиҳа хеле муҳим аст, зеро ба эҳтимоли зиёд шумо ба ҳар ҳол фазои холии зиёде хоҳед дошт. Кӯшиш кунед, ки чизи андозаи миёна пайдо кунед. Момент қувваи муҳаррик аст. Ин аст он чизе, ки қуттии фишанг барои он истифода мешавад. Агар мотор қуттии редуктор надошта бошад ва моменти он паст бошад, пас роботи шумо ба эҳтимоли зиёд аз ҷояш намебарояд, зеро он қудрати кофӣ надорад. Шумо метавонед ҳамеша пас аз анҷоми васлкунӣ як муҳаррики қавитар ё тезтар харед ва васл кунед. Дар хотир доред, ки суръат баландтар бошад, қувваи барқ ​​камтар мешавад. Тавсия дода мешавад, ки барои аввалин прототипи робот сервои "HS-311" харед. Ин муҳаррик тавозуни хуби суръат ва қудрат дорад, арзон аст ва барои робот андозаи мувофиқ аст.
     • Азбаски ин servo метавонад танҳо 180 дараҷа чарх занад, шумо бояд онро 360 дараҷа танзим кунед, аммо ин тартиб кафолати харидро вайрон мекунад, аммо шумо бояд ба он равед, то ба робот озодии бештар диҳад. Дар ин бора дастурҳоро дар Интернет пайдо кардан мумкин аст.
   • Батареяро гиред. Барои таъмин кардани робот ба шумо чизе лозим аст. Кӯшиш накунед, ки манбаи барқро истифода баред (яъне васлаки муқаррарӣ). Манбаи бефосила (батареяҳои penlight) -ро истифода баред.
     • Батареяҳоро интихоб кунед. 4 намуди батареяҳо мавҷуданд, ки аз онҳо мо интихоб мекунем: полимерҳои литий, гидриди металлии никел, кадмии никелӣ ва батареяи ишқорӣ.
       • Батареяҳои полимерии литий навтарин ва бениҳоят сабук мебошанд. Аммо, онҳо хатарнок, гарон ҳастанд ва ба шумо лозим аст, ки пуркунандаи махсусро истифода баред. Агар шумо дар робототехника таҷриба дошта бошед ва омода бошед, ки барои лоиҳаи худ даст кашед, ин намуди батареяро истифода баред.
       • Кадмийи никел як батареяи маъмулии барқгиранда аст. Ин намуд дар бисёр роботҳо истифода мешавад. Мушкилот дар он аст, ки агар шумо онҳоро пеш аз пурра холӣ кардан пур кунед, онҳо то он даме, ки пурра пур карда мешаванд, кор карда наметавонанд.
       • Батареяи гидридии металлии никелӣ аз ҷиҳати андоза, вазн ва нарх ба батареяи кадмийи никелӣ хеле шабеҳ аст, аммо он дорои беҳтарин нишондиҳанда аст ва навъи батареяест, ки барои техникҳои навкор тавсия шудааст.
       • Батареяи ишқорӣ як намуди маъмули батареяи барқгиранда нест. Ин батареяҳо хеле маъмул, арзон ва дастрас мебошанд. Бо вуҷуди ин, онҳо зуд холӣ мешаванд ва ба шумо лозим меояд, ки онҳоро ҳама вақт харед. Онҳоро истифода набаред.
     • Мушаххасоти батареяро интихоб кунед. Шумо бояд барои маҷмӯи батареяҳои худ шиддати дурустро пайдо кунед. Асосан 4.8 (V) ва 6.0 (V) истифода мешаванд. Аксари сервосҳо дар яке аз инҳо кор хоҳанд кард. Тавсия дода мешавад, ки бештар 6.0 (V) -ро истифода баред (агар сервои шумо онро идора карда тавонад, гарчанде ки аксари онҳо қодиранд), зеро он имкон медиҳад, ки муҳаррики шумо тезтар ва тавонотар шавад. Ҳоло шумо бояд дар бораи иқтидори батарея фикр кунед, ки бо (мАч) чен карда мешавад (миллиамп дар як соат). Ҳар қадар ин рақам баландтар бошад, ҳамон қадар беҳтар аст, аммо гаронтар ва мушкилтарин аст. Барои роботи ин андоза беҳтарин 1,800 (мАч) аст. Агар шумо бояд байни 1450 (мАч) ва 2000 (мАч) бо ҳамон шиддат ва вазн интихоб кунед, пас 2000 (мАч) -ро интихоб кунед, зеро ин батарея аз ҳама ҷиҳат беҳтар аст ва танҳо каме гаронтар хоҳад буд. Харидани пуркунандаи барқро барои батарея фаромӯш накунед.
   • Барои роботи худ мавод интихоб кунед. Барои пайваст кардани ҳама электроника ба робот чаҳорчӯба лозим аст. Аксари роботҳои ин андоза аз пластикӣ ё алюминий сохта шудаанд. Барои шурӯъкунандагон истифодаи тахтаи пластикӣ тавсия дода мешавад. Ин намуди пластикӣ арзон ва қобили истифода аст. Ғафсӣ тақрибан ним сантиметр хоҳад буд. Кадом варақаи пластикиро бояд харед? Варақаи калонеро бигиред, ки дар сурати ноком шуданаш имконияти дуюм дошта бошед, аммо барои 4 ё 5 кӯшиши кофӣ харед.
   • Интиқолдиҳанда / қабулкунандаро интихоб кунед. Ин қисм гаронтарин қисми роботи шумо хоҳад буд. Ғайр аз он, ин қисми муҳимтарин хоҳад буд, зеро бе он роботи шумо ҳеҷ кор карда наметавонад. Тавсия дода мешавад, ки шумо бо интиқолдиҳанда / қабулкунаки хеле хуб оғоз кунед, зеро ин қисмати мушаххас метавонад монеъи такмили роботи шумо дар оянда гардад. Интиқолдиҳанда / қабулкунаки арзон роботро хеле хуб ба ҳаракат медарорад, аммо ба эҳтимоли зиёд, тамоми имконоти эҷоди механикии шумо бо ҳамин хотима меёбад. Аз ин рӯ, ба ҷои он ки ҳоло як дастгоҳи арзон ва дар оянда як дастгоҳи гаронбаҳо харед, беҳтараш пулро сарфа кунед ва имрӯз интиқолдиҳанда / қабулкунандаи гаронбаҳо ва тавоно харед. Гарчанде ки шумо метавонед танҳо чанд басомадро истифода баред, маъмултарин 27 (МГс), 72 (МГс), 75 (МГс) ва 2.4 (МГс) мебошанд.Басомади 27 (МГс) барои тайёраҳо ва мошинҳои бозича истифода мешавад. Басомади 27 (МГс) бештар дар мошинҳои бозичаҳои кӯдакон истифода мешавад. Ин басомад барои лоиҳаҳои хеле хурд тавсия дода мешавад. Фосилаи 72 (МГс) -ро танҳо барои ҳавопаймоҳои модели калон истифода бурдан мумкин аст, аз ин рӯ истифодаи он басо ғайриқонунӣ хоҳад буд, зеро шумо метавонед сигнали як ҳавопаймои намунавии калонро вайрон кунед, ки метавонад бар сари роҳгузар ва маъюб афтад ё ҳатто ӯро бикушанд. Басомади 75 (МГс) танҳо барои мақсадҳои заминӣ истифода мешавад, аз ин рӯ озодона истифода баред. Аммо, чизе беҳтар аз басомади 2.4 (ГГц) нест, ки ба он ҳадди аққал дахолат карда мешавад ва мо ба шумо тавсия медиҳем, ки каме бештар пул сарф кунед ва бо ин басомад интиқолдиҳанда / қабулкунандаро интихоб кунед. Пас аз он ки шумо дар бораи басомад қарор қабул кардед, шумо бояд муайян кунед, ки чанд каналро истифода хоҳед бурд. Шумораи каналҳо муайян мекунад, ки чанд вазифаро роботи шумо дастгирӣ мекунад. Як канал барои ҳаракат ба пеш ва қафо таъин карда мешавад, дуввум барои гардиши чап ва рост масъул хоҳад буд. Бо вуҷуди ин, тавсия дода мешавад, ки шумо ҳадди аққал се канал гиред, зеро шумо метавонед ба арсенали ҳаракатҳои робот чизи дигаре илова кунед. Бо чор канал, шумо инчунин ду джойстик мегиред. Тавре ки мо қаблан қайд кардем, шумо бояд яке аз беҳтарин интиқолдиҳандаҳо / қабулкунандагонро ба даст оред, то дигареро дигар нахаред. Ғайр аз он, шумо метавонед ҳамон дастгоҳро дар дигар роботҳо ё лоиҳаҳои илму технология истифода баред. Мо ба шумо маслиҳат медиҳем, ки ба радиои 5-канали "Spektrum DX5e MD2" ва "AR500" бодиққат назар андозед.
   • Чархҳоро интихоб кунед. Ҳангоми интихоби чархҳо, ба се ҷиҳати асосӣ диққат диҳед: диаметри, чангча ва то чӣ андоза онҳо ба муҳаррики шумо мувофиқанд. Диаметри дарозии чарх аз як тараф, аз нуқтаи марказӣ ба тарафи дигар мегузарад. Диаметри чарх калонтар бошад, ҳамон қадар тезтар давр мезанад ва ҳамон қадар баландии он метавонад ба мошин дарояд ва ҳамон қадар камтар бо замин дошта бошад. Агар шумо чархҳои хурд харида бошед, пас аз эҳтимол дур нест, ки онҳо дар минтақаҳои душворгузар гузаранд ё ба суръати девона суръат бахшанд, аммо дар иваз ба шумо аз онҳо қудрати бештар дода мешавад. Қувваи кашиш ба он ишора мекунад, ки чархҳо заминро бо қабати резинӣ ё кафк кафк мекунанд, то чархҳо дар рӯи замин лағжида нашаванд. Аксари чархҳое, ки барои пайваст шудан ба муҳаррики servo тарҳрезӣ шудаанд, он қадар душвор нахоҳад буд. Тавсия дода мешавад, ки чархи диаметраш 7 ё 12 сантиметр бо рӯйпӯши резинӣ дар атрофи онҳо истифода шавад. Ба шумо 2 чарх лозим аст.
4. 4 Ҳоло, ки шумо қисмҳои лозимаро интихоб кардаед, онҳоро онлайн фармоиш диҳед. Кӯшиш кунед, ки онҳоро аз шумораи ками сайтҳо фармоиш диҳед, ки ба шумо имкон медиҳад хароҷоти интиқолро сарфа кунед ва дар як вақт ҳамаи қисмҳоро гиред.
5. 5 Чаҳорчӯбро чен кунед ва буред. Ҳоким ва ашёи буришро гиред ва дарозӣ ва паҳнои чорчӯбаи пиёдаро тақрибан 15 (см) ба 20 (см) чен кунед. Акнун санҷед, ки хатҳои шумо то чӣ андоза ростанд. Дар хотир доред, ки ҳафт маротиба чен кунед, як бор буред. Агар шумо тахтаи пластикиро истифода баред, шумо метавонед онро ҳамон тавре ки ҳаммоми чӯбии он бурида метавонед.
6. 6 Роботро ҷамъ кунед. Дар ҳоли ҳозир, шумо ҳама маводи зарурӣ ва буриши зеризаминиро доред.
   1. Сервомоторҳоро дар канори поёни тахтаи пластикӣ дар наздикии канор ҷойгир кунед. Ҷониби сервомотор, ки асо дорад, бояд ба берун ишора кунад. Боварӣ ҳосил кунед, ки барои ҷалби чархҳо фазои кофӣ доред.
   2. Бо истифода аз винтҳое, ки бо муҳаррикҳо дода шудаанд, чархҳоро ба муҳаррикҳо пайваст кунед.
   3. Як дона Velcro -ро ба ресивер ва дигарашро ба бастаи батарея пайваст кунед.
   4. Ба робот ду дона навъи Velcro -ро часпонед ва ресивер ва бастаи батареяро ба он пайваст кунед.
   5. Пеш аз он ки шумо роботеро пайдо кунед, ки дар як тарафаш ду чарх дорад ва тарафи дигари он танҳо дар рӯи фарш кашола карда истодааст, аммо мо ҳоло чархи сеюмро илова намекунем.
7. 7 Симҳоро пайваст кунед. Ҳоло, ки ҳама қисмҳо дар ҷои худ ҳастанд, ҳама чизро ба ресивер пайваст кардан лозим аст. Батареяро ба ресивер пайваст кунед, ки дар он "қудрат" ё "батарея" навишта шудааст, кӯшиш кунед, ки ҳама чизро дуруст пайваст кунед. Сипас, серворо ба ресивер пайваст кунед, ки дар он "канали 1" ва "канали 2" навишта шудааст.
8. 8 Ба ҷавобгарӣ кашед. Батареяро аз ресивер ҷудо кунед ва ба пуркунандаи барқ ​​пайваст кунед. Пуркунии барқ ​​метавонад тақрибан 24 соатро дар бар гирад, аз ин рӯ сабр кунед.
9. 9 Акнун бо бозичаи нави худ бозӣ кунед. Ба пеш! Тугмаи пешро дар интиқолдиҳанда пахш кунед. Курси монеаҳоро ташкил кунед, бо гурбаатон бозӣ кунед. Ва вақте ки шумо ба қадри кофӣ бозӣ мекунед, ба он чанд зангӯла ва ҳуштак илова кунед!

Маслиҳатҳо

• Кӯшиш кунед, ки "смартфони" кӯҳнаи худро бо камера ба робот гузоред ва онро ҳамчун дастгоҳи сабти ҳаракаткунанда истифода баред. Шумо метавонед видеочатро истифода баред, то бубинед, ки робот ба куҷо меравад ва ба шумо имкон медиҳад, ки онро бидуни мушовири шумо берун аз ҳуҷраи худ бардоред.
• Якчанд зангӯла ва ҳуштакҳоро илова кунед. Агар интиқолдиҳанда / қабулкунандаи шумо канали иловагӣ дошта бошад, пас шумо метавонед чанголе созед, ки метавонад пӯшида шавад ва агар шумо каналҳои сершумор дошта бошед, пас чанголи шумо метавонад ҳам кушода ва ҳам пӯшида шавад. Тасаввуроти худро истифода баред.
• Агар шумо ба тарафи рост ҳаракат кунед ва робот ба тарафи чап ҳаракат мекунад, пас кӯшиш кунед, ки симҳои ресиверро ба таври дигар пайваст кунед, масалан, агар шумо сервомоторро ба канали 2 ва сервомоторро ба канали 1 пайваст карда бошед, сипас онҳоро иваз кунед.
• Шумо метавонед адаптер харед, ки ба шумо имкон медиҳад батареяро ба пуркунандаи барқ ​​пайваст кунед.
• Шумо метавонед батареяи 12 вольтиро истифода баред, ки ин суръат ва қудрати роботро беҳтар мекунад.
• Боварӣ ҳосил кунед, ки интиқолдиҳанда ва қабулкунандаро дар ҳамон басомад харед. Ҳамчунин, боварӣ ҳосил кунед, ки қабулкунанда дорои як ё якчанд каналҳои интиқолдиҳанда аст. Агар қабулкунанда нисбат ба интиқолдиҳанда бештар канал дошта бошад, пас танҳо камтар каналҳо истифода мешаванд.

Огоҳӣ

• Шурӯъкунандагон набояд барои лоиҳаҳои хонагӣ аз манбаи барқ ​​(розетка) истифода баранд. Ҷараёни алтернативӣ хеле хатарнок аст.
• Ба 72 (MHz) ҷӯр накунед, агар шумо ҳавопаймо созед, зеро шумо қонунро вайрон мекунед, ин басомадро дар бозичаҳои заминӣ истифода баред ва шумо низ хатари маъюбшавӣ ё куштани касро доред.
• Батареяи 12В AC-ро бо батареяи 110-240В AC истифода набаред, зеро ин метавонад ба зудӣ муҳаррикро корношоям созад.
• Истифодаи 12 (V) AC метавонад муҳаррикро тарконад, агар он чунин батареяро дастгирӣ накунад.

Ба шумо чӣ лозим

• Маводи зериобӣ: як пораи пластикӣ.
• Ду сервомотор.
• Қабулкунанда: қабулкунандаи интиқолдиҳанда.
• Батарея: 60 (V) 2000 (мАч) батареяи Ni-MH.
• Пуркунандаи барқ.
• 2 чарх.